x每日大赛自动化系团队参加A2RL x DCL全球自主无人机竞速冠军挑战赛

　　两支中国代表队）脱颖而出获得了冠军挑战赛入场券，参赛团队涵盖高校实验室、科研机构及企业，包括荷兰代尔夫特理工大学（

　　本次比赛要求所有队伍统一使用配备计算模块的标准化无人机，不借助任何高精度定位设备（如运动捕捉系统、激光雷达等），仅依靠廉价的单目摄像头与惯性测量单元实现全自主感知控制，在总长340米（两圈×170米）的赛道上以极限速度连续穿越22个任意布置的障碍门。本届赛道设计突破了基于视觉的自主飞行技术极限：采用宽间距门框、不规则照明与极简视觉标记。滚动快门摄像头的使用进一步增加了比赛难度，考验每支队伍在苛刻条件下快速、稳定地完成任务的能力。这是全球首次在如此稀疏视觉环境下举办大规模高复杂度自主无人机竞速赛事，其技术挑战与工程难度开创了行业新标杆，赛事介绍见：。

　　自动化系“自主智能系统实验室（AISLab@USTC）”秦家虎教授、刘轻尘特任教授和马麒超副教授指导的USTC TIGER战队（队员：仇家鑫、张杰、郑寅午、杨一卓、刘远洲、刘明宇、何迪亚、邓楠萍）无人机成功完成所有22个障碍门穿越，平均飞行速度7m/s，最大飞行速度达10m/s，最终挺进主赛事“障碍竞速挑战赛”八强并斩获第六名，成为本届赛事中唯一一支晋级八强的中国代表队。团队赛事表现获中国日报网等媒体报道：。